Mu chigaŵa cha mchenga na kupanga malaro, makina ghakuyamwiramo mchenga, nga ni vipangizo vyakuzirwa, vikuchita mulimo wakukhumbikwa chomene. Na luso lwapachanya na kugwira ntchito makora, likugwiriskirika nchito chomene mu mchenga na migodi yakupambanapambana, kupanga na kupanga vinthu, ndipo wazgoka movwiri wankhongono ku makampani ghanandi kuti ghasinthe ntchito na mtundu wa makampani ghanandi .}
Fundo yakugwira ntchito ya makina ghakupokera mchenga yikukhazikika pa luso la nkhongono zakukhozga nkhongono zakukhozga . Kupitilira mu dongosolo la pampu ya vacuum, lingapanga kuyamwa kwakukhora mu nyengo yichoko waka kuti kuŵe mchenga mwaluŵiro na wakukhazikika na vinthu vinyake kufuma ku malo ghakusungirako panji pa malo ghakugwira ntchito . Nthowa yapadera iyi ya adsorption iyi yikupangiska waka kuti vinthu viŵe makora, kweni vikuchepeska ntchito ya buku na kuvwara kwa makina uko kungachitika pa nyengo ya chikhalidwe cha makina, na kuchepeska ntchito mtengo.
Pakuyowoya za mikhaliro yakugwira ntchito, makina ghakuyamwira gha mchenga ghakulongora kusintha kwakukwana na kusintha . Kwali ni mchenga wakunyeŵa panji mchenga wakuuma, kwali ni vigaŵa vyakukhora panji ufu uwemi, makina ghakuyamwira gha mchenga ghangazizipizga mwambura kusuzga nacho . Kuyamwa kwake kwakusintha na kupereka ntchito yake yakulongozga liwiro kukupangiska kuti awo ŵakugwira ntchito ŵasinthe makora umo vipangizo vikugwilira ntchito mwakuyana na vinthu vyakupambanapambana na ivyo vikukhumbikwa kuti ŵafiske nchito yiwemi chomene ya kupanga.
Kuwonjezera apo, kapangidwe ka makina ghakuyamwira gha mchenga nagho ghakugwiriskira ncito . Thupi likuru la vipangizo likupangika na vinthu vyakukhora na vyakukhalilira kuti viwoneseske kuti vikugwira ntchito mwakukhazikika pasi pa nyengo yitali na nyengo yitali yakugwira ntchito . Pa nyengo yeneyiyo, nthowa yiwemi yakupwelelera na ndondomeko yakulongozgera vinthu vikupanga ndondomeko ya zuŵa na zuŵa na kumazga masuzgo gha vipangizo na kumasuka kwa vipangizo vyakugwiriskira ntchito zuŵa na zuŵa (5}}
Pakuti ŵanthu ŵakumanya chomene vyakuvikilira chilengiwa, makina ghakuyamwiskirapo mchenga, ghakuperekaso wovwiri uwemi pakuchepeska fuvu na kufipiskika na phokoso . Makina ghanandi gha mchenga wakupambanapambana ghali na ndondomeko yiwemi yakufumiskiramo fuvu na vipangizo vyakuchepa, ndipo ghakupereka vinthu viwemi na vyakuvikilirika vyakugwilira ntchito vya malo ghakugwilira ntchito .
Makina ghakuyamwa kuguliska malo ghakupokera malo ghakuzirwa chomene mu malonda gha mchenga na malibwe gha mchenga na ntchito yawo yakugwira ntchito makora, kusinthasintha na kuvikilira chilengiwa . Nkhugomezga kuti munthazi, na kuluta panthazi kwa tekinoloje na kukura kwa minda ya mapulogalamu, makina ghakuyamwira gha mchenga ghazamupangiska kuti paŵe vinthu vinandi viphya na mtengo ku msika wa mchenga na malibwe ghakupangika na malibwe .